在国家质量监督检验检疫总局公布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，详细是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和轿车专用升降机。
升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多选用的、市场占有率更高的、最合适大型化开展的。
一起，挑选库型时也要留意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、办理收费方法、土地价格、土地面积、设备出资及报答等方面。
1.升降横移式
有用运用空间，进步空间运用率达数倍。
存取车快捷便当，共同跨梁规划，车辆出入无障碍。
选用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方法可选配，操作简便。
2.垂直循环式
省地：在58㎡的当地建起大型笔直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。
便利：运用PLC自动调车，一次按键即可完结存取车。
敏捷：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的很多费用，有利于合理规划和优化规划。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
3.简易升降式
一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用)
构造简单实用，无需特殊地面基础要求。合适设备于工厂、别墅、住宅停车场。
可任意迁移，搬家设备容易或依据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑稳妥设备。
4.垂直升降式
这是笔直升降类车库，非巷道堆垛类车库
这是垂直升降类车库，非巷道堆垛类车库
整机特色：占地少，容车量大，高层规划更高能够到达平均一辆车仅占一平方米的空间。
可一起供给多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预定存取车及空车位导向。
绿色环保车库，运用车库外形的空隙空间能够进行美化，使车库变成一个立体的美化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单便利。
5.平面移动式
每层的车台和升降机别离动作，进步了车辆的出入库速度，可自在运用地下空间，停车规模可到达数千台。
部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运转，因此运用愈加便利；选用以车辆驾驶员为中心的规划方法，进步了舒适性。
采取多重稳妥办法，安全功能卓越；经过计算机和触屏界面进行归纳办理，可全面监督设备的运转状况，而且操作简单
6.巷道堆垛式
可设置于地上或地下，充分运用有用空间。载车板的升降和行走一起运转，存取车便利快捷。全封闭式办理，安全可靠，保障人、车安全。
经过升降机、行走台车及横移设备运送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完结。
固定式升降机+各层行走台车的装备方式，可实现多个人一起存取车。
7.多层循环式
可设置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分运用有用空间。此设备的出入口能够设在底部、中部或上部。全封闭式办理，安全可靠，保障人、车安全。
经过升降机、行走台车及循环设备运送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完结。
8.水平循环式
整机特色：一般用于大厦地下设置，式最节省空间的一种规划，车位占满地下空间，选用封闭式结构，经过机械作上下左右自在移动，再由升降机的提高进出库，无需另设走道，地下空间提车运用率可达85%。
9.轿车升降机
专门用作不同层面的轿车转移的升降机。它仅仅起转移而无直接存取车辆的效果。
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升降横移式立体车库是目前市场上占有率较高的一款停车设备，升降横移式立体车库是较早引入我国的停车设备，随着我国科技和工业技术的高速发展，升降横移式立体车库从早期的双层发展为多层，并且由当初的地面式升降横移立体车库衍生成地下式、半地下半地上等多种模式。适合使用范围：地下室、住宅区、别墅区、停车场、写字楼、单位等车流量较大的区域。
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